Sistemas de Controle

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Nós controlamos tudo, o tempo todo! O volume da TV, quando não conseguimos escutar direito; a temperatura da sala, quando está muito quente; a luz, quando está escuro; a velocidade do carro, quando tem limite de velocidade; os nossos gastos, que sempre têm que caber no salário; e assim, somos seres controladores! Exatamente por isso, pelas tantas coisas que tínhamos que controlar, começamos a automatizar esses processos para que tudo se controle sozinho! Como a luz da rua, que liga sozinha ao escurecer e o piloto automático do carro, que deixa a velocidade fixa, evitando algumas multas. É isso que vamos aprender nessa disciplina: como criar controladores que façam essas tarefas para nós! Vamos começar com algumas informações introdutórias, seguindo depois para um tipo muito usado de controlador, o PID. Em seguida, veremos como modelar o que queremos controlar, algumas estratégias de controle e ferramentas que ajudam muito na matemática. Por fim, como nada nesse mundo é perfeito, vamos lidar com as imperfeições e controlar processos não lineares.

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