CBC11 - Exercício Resolvido de Critérios de Desempenho em Controle

ué... nao entendi o pq não ficou e^0,5t (sen 6t + j cos 6t) como havia ficado nos exemplos anteriores

tempo: 6min e 20s, de onde apareceu o 1° 0,5 da função?

Para o minuto 4:11 do vídeo, a função correta, para o impulso unitário, é y(t)=(0,5 - exp(-2t) * cos(6t)) δ(t).